Le chanoyu (aussi appelé chadō, « la voie du thé ») est la pratique formelle de la préparation et du partage du matcha. Elle a été codifiée sous sa forme actuelle au XVIᵉ siècle par Sen no Rikyū, maître de thé du shogun Toyotomi Hideyoshi.
Le chanoyu n'est pas seulement la préparation d'une boisson — c'est un ensemble codifié de gestes, de mouvements, de paroles et de silences, pratiqué dans une pièce dédiée (le chashitsu). Une cérémonie complète peut durer quatre heures et inclure un repas (kaiseki).